Ответ:
Особенности положения служилых людей в России XVI века заключаются в следующем:
Они делились на две большие категории: служилые люди «по отечеству» (наследственная служба, имели вотчины или поместья, в основном бояре и дворяне) и служилые люди «по прибору» (набирались из простолюдинов, получали жалование, например, стрельцы, пушкари).
В отличие от классического западноевропейского феодализма, где существовало три сословия («те, кто молится», «те, кто сражается», «те, кто работает»), в России служилые люди («те, кто сражается», то есть дворянство) находились в личной и полной зависимости от государя.
Их служба была бессрочной и наследственной, а их земельные владения (поместья) были обусловлены обязательной службой царю.