Почему удельные князья постепенно исчезают из общественного устройства?

Удельные князья постепенно исчезают из общественного устройства, потому что после принятия Иваном IV царского титула они теряют свой реальный политический статус, превращаясь в таких же вассалов государя, как и другие служилые люди, и окончательно вливаются в число служилого сословия.