Собираться в дорогу, набирать номер телефона, умирать от страха, удирать со всех ног, потирать руки, опереться на руку, блистает чистотой, настилать полы, стереть написанное, упираться руками.
Перед суффиксом -а- в корнях с чередованием пишется и; без него — е.