Собираться в дорогу, набирать номер телефона, умирать от страха, удирать со всех ног, потирать руки, опереться на руку, блистает чистотой, настилать полы, стереть написанное, упираться руками.
В корнях -бир-/-бер-, -дир-/-дер-, -тир-/-тер-, -пир-/-пер-, -стил-/-стел- выбор зависит от суффикса -а-: перед ним пишется и, без него — е.