Ответ (EN)
Tomorrow we are going to visit our grandparents. They invited us last week.
Перевод (RU)
Завтра мы поедем в гости к нашим бабушке и дедушке. Они пригласили нас на прошлой неделе.
Краткое пояснение: Используем конструкцию 'be going to' для выражения планов и намерений, которые уже определены. В данном случае, поездка к бабушке и дедушке — это запланированное действие.