Сначала преобразуем каждое число в десятичную систему счисления.
$$AD_{16} = 10 * 16^1 + 13 * 16^0 = 160 + 13 = 173_{10}$$
$$251_8 = 2 * 8^2 + 5 * 8^1 + 1 * 8^0 = 2 * 64 + 5 * 8 + 1 = 128 + 40 + 1 = 169_{10}$$
Теперь вычтем:
$$173_{10} - 169_{10} = 4_{10}$$
Ответ: 4