В данном задании необходимо вставить вспомогательный глагол do или does.
Выбор зависит от подлежащего (местоимения) в предложении.
В данном случае подлежащее - they. Для местоимений I, you, we, they используется вспомогательный глагол do.
Предложение целиком: They do not want to go there.
Ответ: They do not want to go there.