В данном задании необходимо вставить вспомогательный глагол do или does.
Выбор зависит от подлежащего (местоимения) в предложении.
В данном случае подлежащее - he. Для местоимений he, she, it используется вспомогательный глагол does.
Предложение целиком: Does he join you at the picnic?
Ответ: Does he join you at the picnic?