Решение:
Вставляем пропущенные буквы д или т, где это необходимо:
- сладко (проверочное слово: сладкий)
- рогатка (проверочное слово: рогатка)
- детки (проверочное слово: дети)
- медведь (правило: без ь)
- самолёт (проверочное слово: самолёт)
Ответ: сладко, рогатка, детки, медведь, самолёт.