В данном предложении речь идет о постоянном действии в прошлом, поэтому используется глагол прошедшего времени.
Решение:
В предложении используется прошедшее время, так как фраза «всегда опаздывал» указывает на регулярность действия в прошлом. Следовательно, глагол должен быть в той же форме.