Сочетание «Когда наступит лето» указывает на будущее действие, поэтому используется глагол будущего времени совершенного вида.
Решение:
Конструкция «Когда наступит лето» вводит условие, относящееся к будущему. Действие «на море» произойдет после наступления лета. Поэтому здесь уместен глагол совершенного вида будущего времени, указывающий на результат действия.