Разбор предложения по членам:
Добрые (определение) дела (подлежащее), несомненно (обстоятельство, выраженное вводным словом), красят (сказуемое) человека (дополнение), делая (обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом) его (дополнение) лучше (определение) и милосерднее (определение).