Someone is at the door. I ... (open) it.

Обоснование: Предложение "Someone is at the door. I ... (open) it." (Кто-то стоит у двери. Я ... (открыть) ее.) описывает спонтанное решение, принятое в момент речи в ответ на неожиданное событие (кто-то у двери). Для выражения спонтанных решений в будущем используется вспомогательный глагол "will". Поэтому "I" (я) будет с "will open" (открою).

Ответ: will open