six forks on the table.

Для того, чтобы задать вопрос к предложению, необходимо глагол to be (в данном случае is/are) поставить перед подлежащим.
В данном предложении подлежащее forks, значит глагол to be будет are.
Are there six forks on the table?

Ответ: Are there six forks on the table?