Применим протокол А.
1. Определим орфограмму - выбор формы глагола в Present Perfect.
2. Вспомним правило: Present Perfect образуется при помощи вспомогательного глагола have/has и третьей формы глагола (Past Participle).
3. В задании подлежащее - she, следовательно, нужен вспомогательный глагол has.
4. Третья форма глагола drive - driven.
5. Получаем: She has a car, so she has driven there many times.
Следовательно, правильный ответ - b) has driven
Ответ: b) has driven