Применим протокол А.
1. Определим орфограмму - выбор формы глагола в Present Perfect.
2. Вспомним правило: Present Perfect образуется при помощи вспомогательного глагола have/has и третьей формы глагола (Past Participle).
3. В задании подлежащее - Eva, Thomas, and Robert (=they), следовательно, нужен вспомогательный глагол have.
4. После глагола have нужна форма been.
5. После глагола been нужен предлог to, так как речь идет о посещении места (Hong Kong).
6. Получаем: Eva, Thomas, and Robert have been to Hong Kong many times.
Следовательно, правильный ответ - c) have been to
Ответ: c) have been to