Решение:

Пусть Саша собрал x стаканов малины.

Тогда Серёжа собрал 2x стаканов малины.

А Коля собрал x + 3 стаканов малины.

Вместе они собрали 51 стакан малины, значит:

$$x + 2x + (x + 3) = 51$$

$$4x + 3 = 51$$

$$4x = 51 - 3$$

$$4x = 48$$

$$x = \frac{48}{4}$$

$$x = 12$$

Саша собрал 12 стаканов малины.

Серёжа собрал 2 × 12 = 24 стакана малины.

Коля собрал 12 + 3 = 15 стаканов малины.

Ответ: Саша - 12 стаканов, Серёжа - 24 стакана, Коля - 15 стаканов.