Это элемент диалога. Роб задает вопрос о предыдущем опыте игры в водное поло. Фраза 'We could have' некорректна в данном контексте и, скорее всего, является ошибкой. Вероятно, имелось в виду 'Have you ever played...' или 'Could you play...'.
Ответ: Rob: Have you ever played water polo?