Обоснование: Это предложение относится к третьему типу условных предложений (Third Conditional), но с изменением во второй части (смешанный тип). Оно описывает нереальное условие в прошлом ('if it hadn't rained') и его нереальное следствие в настоящем или будущем ('we would go'). Структура: If + Past Perfect, would + base form of the verb.
Применение:
Ответ: would go