Чтобы проверить безударную гласную, нужно изменить форму слова или подобрать однокоренное слово так, чтобы гласный стал ударным.
Проверочное слово: рог, ко́пчик.
Вывод: в слове «рога» пишем букву о, так как в однокоренном слове «рог» она находится под ударением. В слове «копыта» пишем букву о, так как в однокоренном слове «ко́пчик» она находится под ударением.