Сначала найдем, сколько килограммов огурцов собрали со второй грядки:
$$28 \text{ кг} + 17 \text{ кг} = 45 \text{ кг}$$
Затем найдем общее количество огурцов, собранных с двух грядок:
$$28 \text{ кг} + 45 \text{ кг} = 73 \text{ кг}$$
Теперь вычтем количество огурцов, отправленных на рынок, чтобы узнать, сколько осталось:
$$73 \text{ кг} - 39 \text{ кг} = 34 \text{ кг}$$
Ответ: 34 килограмма огурцов оставили.