В предложении пропущен вспомогательный глагол или часть фразы, относящаяся к вопросу о времени.
Рассмотрим варианты:
A are you taking (ты берешь) - Present Continuous.
B do you take (ты берешь) - Present Simple.
C will you take (ты возьмешь) - Future Simple.
Контекст «What time ... afternoon?» (Во сколько ... после обеда?) подразумевает вопрос о будущем действии или договоренности.
«What time are you taking Susan to her piano lesson this afternoon?» (Во сколько ты повезешь Сьюзан на урок фортепиано сегодня после обеда?). Эта конструкция используется для договоренностей или запланированных действий в ближайшем будущем.
«What time do you take Susan...» - используется для рутинных действий, что менее вероятно для урока фортепиано.
«What time will you take Susan...» - также возможно, но «are you taking» звучит более естественно для запланированной встречи.