Все слова понятны. Некоторые слова вышли из употребления или устарели, а другие появились совсем недавно.
Слова, которые вышли из употребления или устарели: ямщик, око, купец, карета, кольчуга.
Слова, которые появились совсем недавно: смартфон, планшет, йогурт, принтер, компьютер.