Влез на стол он из-под лавки, осмотрелся на подставке, гибким хвостиком вильнул, складки с галстука слизнул. (Эхо, иней, юный.)
Влез на стол он из-под лавки, осмотрелся на подставке, гибким хвостиком вильнул, складки с галстука слизнул.
Запятые не нужны, потому что это просто перечисление действий. Запятая ставится при однородных членах, соединенных союзами а, но, да (в значении но), однако, зато, или, либо.
Грамматическая основа: он (подлежащее) влез, осмотрелся, вильнул, слизнул (однородные сказуемые).