Слова в левой колонке родственными не являются, так как обозначают разных членов семьи: мама, сын, дедушка, тётя. Объединяет их только то, что все они родственники.
В правой колонке слова являются родственными, так как все они образованы от одного корня и обозначают сына: сын, сынок, сыночек, сынишка.