В предложении «Яблоко упало» говорится о действии, которое совершило яблоко. В предложении «Спелое яблоко упало с яблони» говорится о том же самом, но добавляются признаки яблока (спелое) и место, откуда оно упало (с яблони). Второе предложение является распространенным, так как содержит второстепенные члены предложения, которые поясняют главные члены.
Разберем предложение «Спелое яблоко упало с яблони» по членам: