Поместное войско было надежным и преданным государю, потому что его основу составляли дворяне, получавшие землю (поместья) за службу. Они были лично заинтересованы в укреплении власти государя, так как от этого зависело их благосостояние и положение в обществе. В отличие от бояр, чье богатство было основано на родовой собственности, дворяне были обязаны своим положением именно службе государю.