Факт существования удельных княжеств в начале XVI века свидетельствует о сохранении пережитков феодальной раздробленности в Русском государстве. Это говорит о том, что процесс централизации еще не был завершен, и удельные князья сохраняли определенную самостоятельность и власть на своих территориях.
К этому времени положение удельных князей изменилось в сторону ограничения их прав и власти. Великие князья московские постепенно подчиняли уделы своей власти, лишая удельных князей политической самостоятельности и превращая их в своих вассалов или наместников. Удельные князья теряли право на собственную внешнюю политику, чеканку монеты и другие атрибуты суверенитета. Многие уделы были ликвидированы, а их земли присоединены к централизованному государству.