Краткое пояснение: Оставшиеся на берегу солдаты чувствовали вину, потому что они не смогли принять участие в бою и разделить участь своих товарищей, «вцепившихся в берег правый».
Это чувство вины связано с ощущением долга и ответственности за судьбу страны.