Почему именно в конце XV–XVI в. европейцы захотели и смогли пересекать океаны?

Именно в конце XV–XVI в. европейцы захотели и смогли пересекать
океаны, потому что:

1. Захотели: Они стремились к обогащению, мечтая об открытии новых
   путей в страны Востока, чтобы получать пряности, ткани и другие дорогие
   товары, минуя посредников и высокие цены.




2. Смогли: Дальние морские плавания стали возможны благодаря успехам
   в развитии науки и техники в XV в. (навигационные приборы, компас,
   астролябия) и появлению новых типов судов, таких как португальская
   каравелла.