Какие достижения науки и техники сделали возможными океанские плавания?

Океанские плавания стали возможными благодаря достижениям науки и
техники, среди которых: умение моряков составлять точные карты,
использование компаса и навигационных приборов (астролябия) для
ориентации в открытом море, а также создание нового типа судна –
португальской каравеллы.