Сперва найдем, сколько километров Петя с мамой проехали до заправки.
$$\frac{1}{5} \cdot 350 = \frac{350}{5} = 70 \text{ км}$$.
Затем найдем, сколько километров они проехали после заправки до кафе.
$$\frac{1}{7} \cdot 350 = \frac{350}{7} = 50 \text{ км}$$.
Сложим расстояния, пройденные до заправки и от заправки до кафе.
$$70 + 50 = 120 \text{ км}$$.
Ответ: 120 км