Вторая бригада заасфальтировала: \(4.7+1.4=6.1\) км.
Первая и вторая бригады вместе: \(4.7+6.1=10.8\) км.
Третья бригада заасфальтировала: \(10.8-2.4=8.4\) км.
Всего заасфальтировали: \(10.8+8.4=19.2\) км.
Ответ: 19,2 км.