Основным средством создания грустного настроения в первых четырёх строчках являются эпитеты: «темнице сырой», «грустный товарищ», «кровавую пищу».

Эпитеты, такие как «темница сырая», «грустный товарищ» и «кровавая пища», безусловно, играют важную роль в создании мрачной и грустной атмосферы в стихотворении «Узник». Они помогают читателю ощутить уныние и безысходность, которые испытывает лирический герой, находящийся в заточении.

Ответ: Да, эпитеты являются одним из основных средств создания грустного настроения.