Усложнение строения выделительной системы тесно связано с эволюционным развитием животного мира. По мере эволюции и освоения новых сред обитания (особенно наземных) выделительные системы становились более эффективными и сложными, чтобы обеспечивать поддержание гомеостаза и адаптацию к различным условиям.
Таким образом, эволюция выделительной системы шла по пути усложнения структуры и функций, что позволяло животным лучше адаптироваться к окружающей среде и выживать в различных условиях.