В данном случае Петя согревает кота Филимона. Нормальная температура тела человека составляет примерно 36,6°C, что ниже, чем нормальная температура тела кошки (38-38,5°C). Следовательно, кот Филимон будет отдавать тепло Пете, а Петя будет согревать Филимона.