Для начала преобразуем смешанные дроби в неправильные и десятичную дробь в обыкновенную:
$$5\frac{1}{3} = \frac{5 \cdot 3 + 1}{3} = \frac{16}{3}$$
$$1\frac{1}{9} = \frac{1 \cdot 9 + 1}{9} = \frac{10}{9}$$
$$2,1 = \frac{21}{10}$$
Теперь подставим полученные значения в выражение и выполним действия в скобках:
$$\left(\frac{16}{3} - \frac{10}{9}\right) : \left(-\frac{21}{10} + \frac{1}{5}\right)$$
Приведем дроби в первой скобке к общему знаменателю 9, а во второй к общему знаменателю 10:
$$\left(\frac{16 \cdot 3}{3 \cdot 3} - \frac{10}{9}\right) : \left(-\frac{21}{10} + \frac{1 \cdot 2}{5 \cdot 2}\right) = \left(\frac{48}{9} - \frac{10}{9}\right) : \left(-\frac{21}{10} + \frac{2}{10}\right)$$
Выполним вычитание и сложение в скобках:
$$\frac{48 - 10}{9} : \frac{-21 + 2}{10} = \frac{38}{9} : \frac{-19}{10}$$
Теперь выполним деление, заменив его умножением на перевернутую дробь:
$$\frac{38}{9} : \frac{-19}{10} = \frac{38}{9} \cdot \frac{10}{-19}$$
Сократим 38 и -19 на 19:
$$\frac{2}{9} \cdot \frac{10}{-1} = -\frac{2 \cdot 10}{9} = -\frac{20}{9}$$
Преобразуем неправильную дробь в смешанную:
$$-\frac{20}{9} = -2\frac{2}{9}$$
Ответ: $$-2\frac{2}{9}$$