Главным отличием насекомых от других членистоногих является наличие одной пары усиков (антенн) на голове. У ракообразных обычно две пары усиков, а у паукообразных усиков нет вовсе. Конечности рычажного типа, хитиновый скелет и глаза (фасеточные) есть у всех членистоногих.
Ответ: 3) одну пару усиков.