Луч - это линия, имеющая начало, но не имеющая конца.
Прямая - это линия, не имеющая ни начала, ни конца.
Чтобы луч и прямая не пересекались, они должны быть параллельны друг другу.
К сожалению, я не могу нарисовать это здесь. Представь луч AB и прямую CD, которые идут параллельно друг другу и никогда не пересекаются.