Обоснование: Предложение указывает на действие, произошедшее в прошлом ("two months ago"). "In London" указывает на место. Нам нужен глагол в прошедшем времени, который описывает действие "my sister and I" (я и моя сестра) совершили в Лондоне. "Were" является подходящей формой для "My sister and I" (мы) в прошедшем времени.
Ответ: My sister and I were in London two months ago.