Для выполнения задания необходимо использовать Present Continuous Tense в отрицательной форме.
В Present Continuous Tense отрицательная форма образуется при помощи not после глагола to be (am, is, are).
My grandparents - множественное число, поэтому используем are.
My grandparents are not listening to the radio now. - Мои бабушка и дедушка сейчас не слушают радио.
Ответ: My grandparents are not listening to the radio now.