Пусть M - масса Миши, K - масса Коли, P - масса Пети. Составим систему уравнений:
$$M + K + P = 89$$
$$M + K = 63$$
$$K + P = 58$$
Выразим P из первого уравнения:
$$P = 89 - (M + K)$$
Так как M + K = 63, то
$$P = 89 - 63 = 26$$ кг
Теперь найдем массу Коли, используя уравнение K + P = 58:
$$K = 58 - P = 58 - 26 = 32$$ кг
И массу Миши, используя уравнение M + K = 63:
$$M = 63 - K = 63 - 32 = 31$$ кг
Ответ: Миша весит 31 кг, Коля весит 32 кг, Петя весит 26 кг.