При катании на обычных коньках имеет место трение скольжения, так как лезвие конька скользит по льду.
При катании на роликовых коньках имеет место трение качения, так как колеса катятся по поверхности.
Ответ: На обычных коньках - трение скольжения, на роликовых - трение качения.