Определим князя, который боролся за галицкий престол с боярами и венгерскими правителями.
Даниил Галицкий - вел долгую борьбу за галицкий престол.
Роман Мстиславич - объединил Галицкое и Волынское княжества.
Всеволод Большое Гнездо - князь владимирский.
Андрей Боголюбский - князь владимирский.
Ответ: Даниил Галицкий