В корне -кас-/-кос- написание гласной зависит от наличия суффикса -а- после корня. Если после корня есть суффикс -а-, то пишется гласная «а» (касаться). Если суффикса -а- нет, то пишется гласная «о» (коснуться).
Примеры:
Ответ: Если после корня есть суффикс -а-, то пишется гласная «а» (касаться). Если суффикса -а- нет, то пишется гласная «о» (коснуться).