Успехи России в Ливонской войне после 1572 г.
- Оборона Пскова в 1581-1582 гг.
Иван Грозный создал Ливонское королевство, чтобы:
- Ослабить Ливонский орден.
- Укрепить русские позиции в Прибалтике.
- Сделать вассальное государство.
Военно-политический проект закончился поражением России, потерей территорий в Прибалтике и подписанием невыгодного мира.