Восставшие преследовали следующие цели:
1. Освобождение от крепостной зависимости.
2. Получение земли в собственность.
3. Устранение дворянства и чиновничества.
4. Установление справедливой власти, как они её понимали, часто связываемой с именем "хорошего царя" Петра III.