2. Какие материки были известны европейцам до эпохи Великих географических открытий? В какой последовательности открывались остальные? Какой по счёту была Австралия?

До эпохи Великих географических открытий европейцам были известны Европа, Азия и Африка.

Последовательность открытия остальных материков:

1. Америка
2. Антарктида
3. Австралия

Австралия была открыта последней, третьей по счету, если считать только материки.