К врождённым формам поведения можно отнести безусловные рефлексы (например, сосательный рефлекс у младенцев, моргание, чихание) и инстинкты (например, инстинкт самосохранения, половой инстинкт). Эти формы поведения передаются по наследству и не требуют обучения. К приобретённым формам поведения относятся условные рефлексы (например, выработка слюны на звонок перед едой, умение водить машину, говорить на иностранном языке) и навыки. Эти формы поведения приобретаются в течение жизни в результате обучения и опыта.