Для начала найдём гипотенузу прямоугольного треугольника по теореме Пифагора:
$$ c = \sqrt{a^2 + b^2} = \sqrt{9^2 + 3^2} = \sqrt{81 + 9} = \sqrt{90} \approx 9.4868 \text{ см} $$Периметр треугольника равен сумме длин всех его сторон:
$$ P = a + b + c = 9 + 3 + 9.4868 = 21.4868 \approx 21.5 \text{ см} $$Ответ: 21.5 см